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| 步行反饋?zhàn)赃m應(yīng)康復(fù)系統(tǒng)（兒童型） |
| 時(shí)間：2021-12-01 15:29:09 點(diǎn)擊： 次 |
一、產(chǎn)品介紹 根據(jù)自適應(yīng)控制理論，運(yùn)用人工智能算法，建立運(yùn)動控制數(shù)學(xué)模型，將人工智能學(xué)習(xí)技術(shù)賦予實(shí)時(shí)反饋的運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練中，讓患兒獲得更優(yōu)化的爬行、步行體驗(yàn)感。
二、技術(shù)創(chuàng)新 1、 自適應(yīng)控制理論 自適應(yīng)控制是機(jī)器識別目標(biāo)、反饋信息、發(fā)出與目標(biāo)實(shí)時(shí)狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應(yīng)控制的對象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機(jī)因素。因此，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)對被控制對象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉，并將當(dāng)前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進(jìn)行快速比對、整合，再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策，根據(jù)需要不斷的調(diào)節(jié)自適應(yīng)，使系統(tǒng)輸出滿足要求，同時(shí)維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
2、全軌道供電
3、訓(xùn)練衣 1) 爬行訓(xùn)練衣：腹、背獨(dú)立開放式設(shè)計(jì)，穿戴簡單方便，腹部選材柔軟親膚，彈性適度；背部有一定的硬度，合理分散減重力，給患兒舒適的穿戴體驗(yàn)感。
2) 步行訓(xùn)練衣：彈性適度，貼身舒適，側(cè)邊雙開叉穿戴簡潔方便。
三、功能優(yōu)勢 1、實(shí)時(shí)動態(tài)感應(yīng)補(bǔ)償 患兒在爬行或步行訓(xùn)練時(shí)，患者運(yùn)動方式、軌跡以及重心實(shí)時(shí)動態(tài)變化，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動識別減重拉力變化，實(shí)時(shí)拉力補(bǔ)償，保持實(shí)時(shí)拉力恒定，既保護(hù)了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。
1）跌倒保護(hù)：若患兒突然發(fā)生跌倒等意外時(shí)，系統(tǒng)會在患兒跌倒前的瞬間識別并快速保護(hù)患兒，通過緩慢增加拉伸力，輔助患兒站立，使患兒處于安全狀態(tài)。 2）制動保護(hù)：系統(tǒng)設(shè)有緊急停止裝置，當(dāng)遇到意外故障等情況發(fā)生時(shí)可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護(hù)吊帶，讓患兒平穩(wěn)安全回歸正常體位。 3）安全的訓(xùn)練環(huán)境：系統(tǒng)提供了更安全的訓(xùn)練環(huán)境，建立了患兒的自信心，同時(shí)也解放了治療師雙手，可以專注于個性化訓(xùn)練方案制定并高質(zhì)量的完成。 四、訓(xùn)練模式 <一> 爬行訓(xùn)練模式 嬰幼兒爬行在其成長過程中具有里程碑意義，爬行可以促進(jìn)大腦對腳、手、眼的神經(jīng)運(yùn)動調(diào)控，有利于嬰幼兒未來平衡感、手眼協(xié)調(diào)能力、粗/細(xì)動作的發(fā)展。同時(shí)，爬行擴(kuò)大了寶寶認(rèn)知世界的范疇，思維、語言和想象能力能夠在更大的空間中得到發(fā)展和提高，從而促進(jìn)認(rèn)知能力發(fā)展。 爬行訓(xùn)練是對因腦癱、發(fā)育遲緩或其他各種原因所致爬行困難或身體協(xié)調(diào)性較差的兒童，康復(fù)治療的重要項(xiàng)目之一。通過智能減重系統(tǒng)，根據(jù)患兒體重設(shè)置并啟動減重訓(xùn)練，給患兒上肢足夠的支持力，進(jìn)行輔助爬行能力訓(xùn)練，解放治療師雙手，讓患兒爬行訓(xùn)練更加高效方便，同時(shí)，配合爬行地面投影互動場景，多感官刺激下調(diào)動患兒向前爬行的主動性。
1、智能跟隨訓(xùn)練模式：減重支持下進(jìn)行爬行訓(xùn)練，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取患兒的爬行方向、速度、狀態(tài)等參數(shù)，自動調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，主動跟隨，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一；
2、 定速訓(xùn)練模式：根據(jù)患兒爬行能力設(shè)置恒定的運(yùn)行速度，按目標(biāo)速度循序漸進(jìn)的進(jìn)行爬行訓(xùn)練，也可以給患兒一定的輔助力，助力其向前爬行；
<二> 步行訓(xùn)練模式 恒定減重力支持保護(hù)下，進(jìn)行步行能力訓(xùn)練。可以根據(jù)患兒的功能情況選擇不同的訓(xùn)練模式，地面情景互動引導(dǎo)下，激發(fā)患兒主動參與訓(xùn)練的能力，給患兒針對性、吸引力的步行訓(xùn)練方案。 1、 智能跟隨訓(xùn)練模式：系統(tǒng)可實(shí)時(shí)讀取患兒的步行方向、速度等參數(shù)，自動調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，主動跟隨，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一。
2、 定速訓(xùn)練模式：根據(jù)患兒的能力設(shè)定恒定的步行速度，按此目標(biāo)循序漸進(jìn)，實(shí)現(xiàn)步行能力提升。
3、 上下臺階訓(xùn)練模式：患兒做上下臺階及坡道步行訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)自動識別患兒上下臺階狀態(tài)，始終保持恒定拉力。
4、 動態(tài)平衡訓(xùn)練模式：系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)坐站訓(xùn)練、離心向心訓(xùn)練、站立位動靜態(tài)平衡能力訓(xùn)練等多種訓(xùn)練。也可滿足治療師設(shè)計(jì)的多種個性化訓(xùn)練方案。
五、適應(yīng)范圍及禁忌癥 1. 適用范圍 ① 小兒腦癱或其他疾病、意外所致的運(yùn)動功能（爬行、步行、平衡等）障礙的兒童； ② 孤獨(dú)癥譜系障礙、發(fā)育遲緩兒童 ③ 多動癥、注意力不集中、學(xué)習(xí)困難兒童； ④ 高危兒早期干預(yù)、中樞性協(xié)調(diào)障礙兒童； ⑤ 其他，比如骨折術(shù)后、運(yùn)動損傷、應(yīng)激反應(yīng)差的兒童。
2. 禁忌癥 下肢骨折未愈合或者關(guān)節(jié)損傷不穩(wěn)定階段，有嚴(yán)重的出血傾向，嚴(yán)重不配合的患兒。 |
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